En Dinamik İnsansı Robot

1.5 m boyu, 75 kg ağırlığı, 11 kg taşıma kapasitesiyle Atlas insansı robotlar dünyasında önemli robot.

2013 yılından bu yana Atlas üzerinde önemli ölçüde ilerleyen Boston Dynamics atletik haraketler yapabilen bir robot haline getirebildi.

Boston Dynamics bu videosunda Atlas'ın yeni özelliklerini gözler önüne serdi. Ayrıca "Atlas tüm bedenini jimnastik rutini oluşturan bir dizi dinamik manevra yapmak için kullanıyor. manevraları, geliştirme sürecini kolaylaştıran yeni teknikler kullanarak yarattık. İlk olarak, bir optimizasyon algoritması her bir manevranın yüksek seviye tanımlarını dinamik olarak uygulanabilir referans hareketlerine dönüştürür. Ardından Atlas, hareketleri bir manevradan diğerine sorunsuz bir şekilde karışan bir model tahimn kontrolü kullanarak izler. Bu yaklaşımı kullanarak performansı %80 civarında bir performans başarı oranı ile Atlas rutinlerinden önemli ölçüde daha hızlı geliştirdik." diye ekledi.

Paylaş :